我有一个机器人，需要为其编写一个自主程序。这个程序将在这个场地中运行：http://www.vexforum.com/wiki/index.php/Gateway。

程序需要捡起球和桶，并将它们放入圆柱体（目标）中。我有光检测传感器（最适合跟踪地面上的白线或通过检测跨过白线来跟踪位置）、超声波声纳、碰撞传感器和编码器（计数轮子转动次数）。我想编写一个程序，让程序能够学习场地并学会如何在执行任务时最佳地导航。我认为神经网络可能是最好的选择，但我不知道该使用哪些输入。最重要的是，我不希望使用预设路径。我知道这描述得比较模糊，但如果细节太多，可能没人会读。有人有任何想法吗？

回答：

你需要使用同时定位与地图构建（SLAM）。这是一种非常标准且成功的机器人定位技术。