我正尝试在我的 XNA 游戏中实现转向行为，大部分功能都已经实现，但有些小问题需要帮助。 这些行为本身工作良好，问题在于更新的时机和幅度。

（我正在使用 SharpSteer (目前几乎完全使用)，可以在这里找到它：

http://sharpsteer.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/18102)

我正在努力解决 Update() 方法。 目前我正在使用这个方法（直接来自 SharpSteer）：

    // apply a given steering force to our momentum,    // adjusting our orientation to maintain velocity-alignment.    public void ApplySteeringForce(Vector3 force, float elapsedTime)    {        Vector3 adjustedForce = AdjustRawSteeringForce(force, elapsedTime);        // enforce limit on magnitude of steering force        Vector3 clippedForce = Vector3Helpers.TruncateLength(adjustedForce, MaxForce);        // compute acceleration and velocity        Vector3 newAcceleration = (clippedForce / Mass);        Vector3 newVelocity = Velocity;        // damp out abrupt changes and oscillations in steering acceleration        // (rate is proportional to time step, then clipped into useful range)        if (elapsedTime > 0)        {            float smoothRate = Utilities.Clip(9 * elapsedTime, 0.15f, 0.4f);            Utilities.BlendIntoAccumulator(smoothRate, newAcceleration, ref acceleration);        }        // Euler integrate (per frame) acceleration into velocity        newVelocity += acceleration * elapsedTime;        // enforce speed limit        newVelocity = Vector3Helpers.TruncateLength(newVelocity, MaxSpeed);        // update Speed        Speed = (newVelocity.Length());        // Euler integrate (per frame) velocity into position        Position = (Position + (newVelocity * elapsedTime));        // regenerate local space (by default: align vehicle's forward axis with        // new velocity, but this behavior may be overridden by derived classes.)        RegenerateLocalSpace(newVelocity, elapsedTime);        // maintain path curvature information        MeasurePathCurvature(elapsedTime);        // running average of recent positions        Utilities.BlendIntoAccumulator(elapsedTime * 0.06f, // QQQ                              Position,                              ref smoothedPosition);    }

这可以工作，但由于 elapsed time 乘数，帧与帧之间的变化非常大（我认为 SharpSteer 使用的是它自己的游戏时钟，而不是 gameTime，我正在使用 gameTime）。

我正在寻找一种方法来大幅减慢速度，并在大于 1.0f 的范围内使用速度值。

目前我使用的速度为 1.0f，最大力为 1.0f。 我注意到 Velocity 总是 (0,0,0)，elapsedTime 是 16（这每秒调用 60 次），smoothRate 总是 0.4f，这也是因为 elapsedTime 太大了。

如果有人能帮我稍微平衡一下车辆的速度，我将不胜感激。

回答：

增加质量将抑制（减慢）加速度，对于进入该方法的相同大小的力。 你确定你设置了合适的质量值吗？

此外，你的速度是否代表单位/秒？ 如果是这样，那么 16 毫秒的经过时间应该是 0.016；