我正在尝试在Unity中实现一个boids群聚模型。

我已经成功实现了转向行为（分离、对齐、聚合），但目前我使用的是从代理出发的固定半径来定义其邻域（本质上是代理周围的一个气泡）。然而，我需要实现的是如图所示的视觉锥：

我不确定如何在Unity中实现这个功能。能有人指导我正确的方向吗？

为了更清楚地说明，我想要做的是检测视觉锥内的所有其他代理，但我不知道如何实现它。目前我只是检测一定距离内的所有代理，但我需要忽略检测代理后方的代理（如图所示）。我并不打算可视化它，只是检测在定义的邻域内的代理。

谢谢

回答：

首先检测圆圈内的所有代理，然后对每一个代理检查Vector3.Angle()，这个角度是在transform.forward与指向该代理的方向之间的角度。（从向量A到B的方向只是B-A）