我在学习Andrew Ng的机器学习课程,正在尝试理解课程中一个可选练习的多变量梯度下降的向量化实现。
这是相关算法(摘自这里):
然而,我无法使用sum
在Octave中实现这一点,我不确定如何将x(i)假设与y(i)之差的总和乘以所有变量xj(i)。我尝试了以下代码的不同迭代版本,但都没有成功(要么维度不对,要么答案错误):
theta = theta - alpha/m * sum(X * theta - y) * X;
然而,正确答案对于像我这样的线性代数初学者来说完全不明显(来自这里):
theta = theta - (alpha/m * (X * theta-y)' * X)';
在涉及sum
的情况下,是否有指导这种转换的经验法则?
如果有的话,是否有上述情况的相反版本(即从基于sum
的解决方案转变为一般的乘法解决方案),因为我能够使用sum
为单变量的梯度下降提出一个正确的实现(尽管不是很优雅):
temp0 = theta(1) - (alpha/m * sum(X * theta - y));temp1 = theta(2) - (alpha/m * sum((X * theta - y)' * X(:, 2)));theta(1) = temp0;theta(2) = temp1;
请注意,这仅涉及向量化实现,尽管在SO上有几个关于如何做的问题,但我的问题主要关注于在Octave中使用sum
实现该算法。
回答:
一般的“经验法则”如下,如果你遇到类似于
SUM_i f(x_i, y_i, ...) g(a_i, b_i, ...)
的形式,你可以通过
f(x, y, ...)' * g(a, b, ...)
轻松将其向量化(这正是上述所做的),因为这只是一个典型的点积,在数学上(在有限维的欧几里得空间中)看起来像
<A, B> = SUM_i A_i B_i = A'B
因此
(X * theta-y)' * X)
只是
<X * theta-y), X> = <H_theta(X) - y, X> = SUM_i (H_theta(X_i) - y_i) X_i
如你所见,这两种方式都适用,因为这只是点积的数学定义。