我能找到的所有路径跟随转向算法（例如用于机器人跟随彩色地形的转向）都是预测性的，因此它们依赖于机器人能够感知到自身之外一定距离的环境。我需要一个在底部装有光传感器的机器人实现路径跟随行为。它只能看到正下方的地形，因此无法进行任何预测；有没有标准的例子或好的技术可以用于这种情况？

回答：

我认为您寻找的技术可能会取决于您将在什么样的环境中操作，以及您的机器人可以使用哪些资源。我过去使用过NXT机器人，所以您可能会觉得这个视频很有趣（这个视频不是我的）。

假设您将在一个平坦且无光泽的表面上工作，您可以让机器人在周围游走，直到找到预定义的颜色。然后，机器人可以启动“路径跟随”机制，并继续跟踪这条线。如果它不再感应到这条线，可能会尝试向右和/或向左转（因为这条线可能已经不在机器人下方，因为它找到了一个弯道）。

不过，在这种情况下，机器人需要提前知道它需要跟随的线条的颜色。