大家好，我正在参与一个小组项目，试图完成一辆自动驾驶的遥控车。我们有一个Pixhawk，它负责主要的控制和导航命令。然而，还有一台树莓派在进行路径跟踪，最终需要控制舵机。Pixhawk是否可以接收PWM值来实时设置舵机？请注意，Pixhawk也控制着舵机。大家有什么建议吗？

回答：

你需要先解码遥控接收器的输出。通过在接收器的输出通道连接任何微控制器/微处理器，检查接收器发送给Pixhawk的信号，并使用你的树莓派生成相同的信号。否则，你可以直接使用RX/TX（UART）引脚将你的树莓派与Pixhawk连接。

这里有一个相关的教程 这里