我对Unity环境还比较陌生，目前正在使用强化学习和ML代理。为此，我想在2D平台游戏中添加一个代理。
我在我的代理上添加了两个射线感知传感器。不幸的是，我无法用这些传感器检测到任何碰撞，至少它们没有像往常一样在小工具中以球体的形式显示出来。
传感器正在发射射线，但如图所示，它们没有发生碰撞。
射线感知传感器是代理的子对象，在其预制件中定义。我定义了传感器与4个标签碰撞：未标记、地面、敌人和硬币
我将硬币标签分配给了代币，将敌人标签分配给了敌人，将地面标签分配给了形成地面的瓦片地图。代币有一个圆形碰撞器，而敌人有一个胶囊碰撞器。瓦片地图上有一个瓦片地图碰撞器。
我现在期望传感器与代币、敌人和地面发生碰撞，并以球体的形式显示这些碰撞，但它没有。
那么，我做错了什么？
回答：
经过更多的调查后，我自己解决了这个问题：
标签配置是正确的，但我在射线层掩码上有一个误解。
之前我将其配置为“全部”/“默认”，这导致传感器本身发生了碰撞，看起来不对（尽管玩家标签不在可检测标签中）。
在我创建了更多层并将我的目标分配到这些层后，一切都开始按预期工作。
也许这个答案会帮助到有类似问题的人。
