我对Unity不太熟悉，我的背景更多是机器学习。我计划使用ML Agents，并为其编写一些自定义的Python/TensorFlow脚本。

我想知道是否可以结合硬盘上的数据和Unity环境数据进行训练？例如，除了Unity摄像头的数据外，是否可以将额外的图像数据作为网络的输入？

在示例和文档中我还没有看到类似的内容。

谢谢！

回答：

只要你能用固定长度的Vector3、Vector2、float、int、bool、Quaternion序列，或者固定的一热编码来表达这些信息，那就没问题。只要在CollectObservations中使用AddVectorObs添加这些信息即可：

public override void CollectObservations(){    //内部信息    AddVectorObs(gameObject.transform.rotation.z);    AddVectorObs(gameObject.transform.position);    Vector3 externalInfo1 = ExternalInfoGetter.StaticGetInfo1();    AddVectorObs(externalInfo1);    float externalInfo2 = ExternalInfoGetter.StaticGetInfo2();    AddVectorObs(externalInfo2);}

请参阅关于设计代理的文档以获取更多信息，包括如何实现一热编码特征以及关于输入归一化的建议。