我遇到了一个问题，我认为我知道问题的原因，但不知道如何正确解决这个问题。
我的Nav Mesh代理会在一个圆圈中随机选择一个点，然后朝这个点走一段随机的时间，当位置有效时，看起来是正常的，像这样。
但有时代理会选择一个无法到达的点，然后就在分配的时间内站在那里不动，然后再选择另一个点继续移动，在无法行走时就会发生这种情况。
我知道它不移动的原因是路径无效（至少我认为是这样）。
但我尝试过实现类似这样的解决方案，但没有成功。
private void moveTowardsWaypoint() { agent.ResetPath(); Vector3 newPosition = new Vector3(randomDirection.x, 0, randomDirection.y) + transform.position; NavMeshPath path = new NavMeshPath(); Debug.Log(agent.CalculatePath(newPosition, path)); if(agent.CalculatePath(newPosition, path) == false) { agent.ResetPath(); StopCoroutine(walkTime()); pickWayPoint(); } else { agent.SetDestination(newPosition); } }回答：
当你对如何操作Unity组件感到疑惑时，为什么不查阅他们的API文档呢？
你可以检查一个世界位置（比如你的随机散点）是否在NavMesh上，像这样进行检查：NavMesh.Raycast(point, point, out navHit)
这试图从位置’point’到自身进行射线检测，如果没有生成NavMesh，或者点在网格下方或离网格太远，则返回false。
然后你可以找到这个点最近的边缘，像这样：NavMesh.FindClosestEdge(point, out navHit)
如果返回true – 找到了最近的边缘，有效的路径点位置将存储在navHit.position中。
如果你的图表有什么可循的话，看起来你的NavMesh有些区域与你的代理所在区域不相连。
你应该考虑以下几点：
- 阻止这些不相连的区域生成NavMesh
- 通过OffMeshLinks将这些区域连接到NavMesh的其他部分
- 考虑对
NavMesh.FindClosestEdge()进行额外的处理，比如添加一个额外的步骤，生成一个路径来验证起点和终点是否在同一个网格上。如果它们不在同一个网格上（并且路径无效），可以采取一些额外的步骤，如移动点并重新测试，直到找到有效路径为止。
