我按照YouTube上的Unity视频教程创建了一个AI状态机，但是在敌人巡逻时，他们会穿墙而过。我尝试在敌人上添加RigidBody组件，但这完全破坏了他们前往每个路径点的移动方式。

以下是让AI移动到每个路径点的代码

private void Look(){    RaycastHit hit;    if (Physics.Raycast(enemy.eyes.transform.position, enemy.eyes.transform.forward, out hit, enemy.sightRange) && hit.collider.CompareTag("Player"))    {        enemy.chaseTarget = hit.transform;        InChaseState();    }}void Patrol(){    enemy.meshRendererFlag.material.color = Color.green; //测试敌人当前状态    enemy.navMeshAgent.destination = enemy.waypoints[nextWaypoint].position; //选择当前路径点    enemy.navMeshAgent.Resume(); //重新开始行走    if (enemy.navMeshAgent.remainingDistance <= enemy.navMeshAgent.stoppingDistance && !enemy.navMeshAgent.pathPending) //检查是否到达目的地    {        nextWaypoint = (nextWaypoint + 1) % enemy.waypoints.Length; //前往下一个路径点，并按预期循环    }}

有谁知道如何修改这段代码，让敌人绕过地图上的墙壁到达每个路径点？谢谢。

回答：

听起来你的墙壁没有被烘焙进导航网格。要解决这个问题，如果你还没有这样做，请通过点击窗口->导航，将导航窗口添加到你的编辑器中。在场景中选择你的墙壁，然后在导航面板的对象选项卡中，勾选“导航静态”框。然后按下导航面板右下角的烘焙按钮。只要你的墙壁有碰撞体，你应该会看到类似这样的效果：

蓝色区域表示你的导航代理允许行走的地方。你会注意到墙壁周围的区域不是蓝色的，所以你的代理将无法通过那里行走。