我计划做一个关于同时定位与建图(SLAM)的项目，因为我是机器人领域的初学者，我完全不知道从哪里开始以及如何进行。请帮助我开始我的工作，我还需要一些教程的参考资料。

回答：

我建议你使用机器人操作系统(ROS)。它拥有良好的开发工具和现成的SLAM及规划算法。你可以先安装ROS，然后再进行ROS教程的学习。