如何使用pymunk的碰撞处理器调用函数?

我正在尝试实现一个AI来解决一个简单的任务:从A点移动…

在没有屏幕显示的情况下运行Pymunk仿真是否可行?

我的问题是,是否可以运行Pymunk仿真而不需要弹出屏…