### 使用’staircase=True’的ExponentialDecay学习率调度在生效前就改变了训练行为

当我在Adam优化器中添加了一个ExponentialDecay学习率调度时,它在应该生效之前就改变了训练行为。我使用了以下定义来设置调度:

lr_schedule = tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay(    1e-3, decay_steps=25, decay_rate=0.95, staircase=True)

由于我使用了staircase=True,在前25个epoch中应该与使用相同值的静态学习率没有区别。因此,以下两个优化器在前25个epoch中应该产生相同的训练结果:

optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=1e-3)optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=lr_schedule)

然而,我观察到行为在之前就已经不同了:

示例损失曲线

这是我使用的测试代码:

我使用的是Python 3.7.9和以下版本的TensorFlow:

$ conda list | grep tensorflowtensorflow                2.1.0           mkl_py37h80a91df_0  tensorflow-base           2.1.0           mkl_py37h6d63fb7_0  tensorflow-estimator      2.1.0              pyhd54b08b_0

回答:

当使用ExponentialDecay时,基本操作是使学习率按以下方式衰减:

def decayed_learning_rate(step):  return initial_learning_rate * decay_rate ^ (step / decay_steps)

当你设置staircase=True时,step / decay_steps变成了整数除法,学习率遵循阶梯函数。现在,让我们看一下源代码:

# ...设置步进函数...global_step_recomp = math_ops.cast(step, dtype) # step是当前步数p = global_step_recomp / decay_stepsif self.staircase:  p = math_ops.floor(p)return math_ops.multiply(initial_learning_rate, math_ops.pow(decay_rate, p), name=name)

我们可以看到,每隔decay_steps的倍数,变量p就会更新,所以在第25步、50步、75步等等时更新…基本上,学习率在每25步内是恒定的,而不是epoch – 这就是为什么它会在前25个epoch之前更新。关于步数和epoch的区别,可以阅读TensorFlow中步数和epoch的区别是什么?

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