使用 Lisp 进行机器人编程?

我正在寻找一些使用 Lisp 进行机器人/AI 编程的例子。是否有任何好的在线示例(最好不要太学术化)?


回答:

XS Lisp on Lego Mindstorms:http://www.xslisp.com/ilc03.pdf。网上有很多关于 Clojure 和 Lego Mindstorms 的参考资料,它们涉及 Lego Mindstorms 的 Clojure API。事实上,Lisp(以某种形式)和 Lego Mindstorms 似乎并不罕见:这是一篇 AAAI 论文,介绍 Lisp 和 Mindstorms,其中包含一些代码,并采用了明确的 AI 教育方法:“用机器人技术和 Lisp 开启 AI 的十月天空”:http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863

南加州机器人协会的 Lisp 入门教程可能在其他页面上有源代码/示例:http://rssc.org/content/introduction-lisp

除了像 Mindstorms 这样的东西,几乎所有的机器人系统都是定制的企业和/或大学项目,所以你可能需要看看是否有任何最终项目结果发布了源代码。也可能有一些大学机器人课程的例子。

如果你正在寻找通用的 AI 编程,那么有很多参考资料:Norvig 的《人工智能编程范式:Common Lisp 案例研究》是一个很好的起点。

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