我有一个按小时记录的时间序列数据，需要预测一天的数值。我构建的机器学习模型每次输出一个数值。因此，为了预测一整天的数据，我需要运行24次机器学习模型。对于时间t+1的预测，我会将时间t的输出值作为输入之一，输入到机器学习模型中（递归结构）。

这种递归预测模型是否有特殊的名称？

回答：

听起来你可能在使用一种直接-递归混合策略。例如：

hourly_prediction(t+1) = model1(obs(t-1), obs(t-2), ..., obs(t-24))daily_prediction(t+2) = model2(hourly_prediction(t+1), obs(t-1), ..., obs(t-n))