在阅读关于加权启发式搜索的内容时，我了解到它们在凹陷区域的表现不佳；那么，什么是“凹陷区域”呢？

回答：

根据这篇论文，多启发式A*（Aine 等人，2014年），可以将“凹陷区域”定义为：

…搜索空间中，启发式值与到达目标路径的实际成本之间的相关性较弱的区域

相关参考文献如下：

• C. Hernandez和J. A. Baier。避免和逃离实时启发式搜索中的凹陷。J. Artif. Intell. Res. (JAIR)，43:523–570，2012年。[链接]
• C. M. Wilt和W. Ruml。加权A*何时失败？在SOCS。AAAI出版社，2012年。[链接]

前者提供了类似的定义：

…搜索空间中，与达到解决方案的实际成本相比，启发式函数不准确的有界区域。