什么是多变量时间序列在Keras中LSTM的正确输入形状?

我无法理解将多变量时间序列输入到LSTM的正确方法是什么。

假设我有一个随时间变化的3个特征的数据集,像这样:

特征1 特征2 特征3
1 2 3
4 5 6
7 8 9

我应该像这样使用numpy.vstack()将数据直接输入到LSTM中吗?

[[1,2,3],  [4,5,6],  [7,8,9]]

还是应该按列堆叠数据,使每行成为特征序列,使用numpy.column_stack(),像这样:

[[1,4,7],  [2,5,8],  [3,6,9]]

回答:

根据Keras LSTM的API

输入:一个形状为[batch, timesteps, feature]的3D张量。

因此,特征(多个变量)应该由最后一个维度表示,这意味着您的第一个建议是正确的。

注意:如果您不是为整个数据集使用fit函数,那么batch维度才需要考虑。否则,如果您是在推断时呈现单个示例,您还应该在第0轴上应用numpy.expand_dims函数。

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