如何自动判断深度学习模型的训练过程是否已收敛?

在训练深度学习模型时,我需要查看损失曲线和性能曲线来判断模型的训练过程是否已收敛。

这耗费了我大量的时间。有时候,仅凭肉眼判断的收敛时间并不准确。

是否有算法或工具包可以自动判断深度学习模型的训练过程是否已收敛?


回答:

很遗憾,可能要让您失望了。我认为没有这样的通用算法。根据我的经验,这取决于您想要达到的目标、对您而言重要的指标以及您愿意让训练持续的时间长短。

  • 我已经见过验证损失急剧上升(过拟合的迹象),而其他指标(在这种情况下是mIoU)在验证集上仍在改善。在这种情况下,您需要知道您的目标是什么。

  • 虽然这种情况非常罕见,但有可能您的损失在一段较长时间内上升,然后再次下降并达到比之前更好的水平。这是无法预料的。

  • 最后,如果您拥有大量的训练数据,这可能是一个常见的情况,您的验证损失可能会持续下降,但速度越来越慢。在这种情况下,如果您有无限的时间,最好的策略是让训练无限期地继续下去。但在实际操作中,这是不可能的,您需要在性能和训练时间之间找到合适的平衡点。

如果您确实需要一个算法,我建议使用这个相当简单的算法:

  1. 在每个第i个周期后,计算验证集的一个固定子集或整个验证集上的验证指标M(i)。假设M(i)值越高越好。固定一个整数k,它取决于一个训练周期的持续时间(k~3应该可以)。
  2. 如果对于某个nM(n) > max(M(n+1), ..., M(n+k)),则停止并保留第n个周期的网络。

这个方法远非完美,但对于简单任务应该足够了。

[编辑] 如果您还没有使用,建议您使用TensorBoard来可视化训练过程中各指标的变化。一旦设置好,这将极大地节省时间。

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