我已经使用ML-Agents几个月了，并且一直在研究一对自我平衡的腿。不过，我从开始的那天起就一直有一个困扰我的问题：我如何确定智能体确实是在协同工作？我所做的只是复制并粘贴区域预制件9次。仅仅这样做就能让智能体更有效地学习吗？还是说我遗漏了什么？谢谢。

智能体脚本 >>> （除了这个脚本之外，我几乎不需要使用其他脚本。区域和学院脚本中没有任何内容。）

使用代码...

回答：

我认为是的，你只需要有多个预制件实例。只要场景中有多个区域，它们就应该能够协调它们的批次进行学习。

如果你想测量多个区域如何改变情况，我会建议你先使用一个区域，让它运行一段时间，然后查看累积奖励与情节编号的图表，看看它能达到多高，然后再用多个区域做同样的事情，看看相同的图表在这种情况下会是什么样子。