有人能解释如何证明期望最大化算法的收敛性吗？

例如，EM用于硬币问题：https://math.stackexchange.com/questions/25111/how-does-expectation-maximization-work

回答：

EM算法执行最大似然估计。如果你观察对数似然度，并不是说E步和M步总是最大化它。然而，如果你观察负自由能函数，两者总是最大化它，尽管是针对不同的东西（有点像坐标下降）。所以，是的，EM算法总是收敛的，尽管它可能会收敛到不好的局部极值，这是一个不同的问题。
请查看经典论文www.cs.toronto.edu/~radford/ftp/emk.pdf以了解更多信息。