假设我有一张如上图所示的场景图像。图像中有一个带有圆形物体的杆子，旁边可能有类似的没有圆形物体的物体。我如何找到用红色圆圈标记的圆形物体（一个二值图像，指示哪些像素属于该圆形物体）。

请注意，带有圆形物体的杆子可能任意旋转，大小也可能变化。

回答：

你能尝试在以下4个步骤中完成吗？

1. 圆形检测，如：使用OpenCV进行鲁棒的（颜色和大小不变的）圆形检测（基于霍夫变换或其他特征）
2. 线条检测，如：使用OpenCV在图像中查找矩形的位置

3. 通过组合邻近的线条来识别矩形位置（对于每个线段，你有起点和终点的位置，你也知道每个线段的方向。这样你可以判断两个连接的线段（其端点接近）是否是正交的。你的目标是为每个矩形找到3个这样的线段。）

4. 检查每个圆形和矩形的相对位置，看看是否有任何一对可以形成旋钮形状。