如何在嵌套的梯度记录带中重用内部梯度?

我在TensorFlow 1.15中开发一个程序,用于计算不同向量的Hessian-向量乘积

def hessian_v_prod(self, v):    with tf.GradientTape() as t1:        with tf.GradientTape() as t2:            # 评估使用self.variables的损失函数            loss_val = self.loss()        grad = t2.gradient(loss_val, self.variables)        v_hat = tf.reduce(tf.multiply(v, grad))    return t1.gradient(v_hat, self.variables)

每次调用这个函数时,都必须评估内部循环并计算梯度,但无论v的值如何,这个过程都是相同的。我如何在每次调用这个函数时重用grad的值?

我注意到可以创建一个tf.GradientTape(persist=True)的记录带,这样可以保留记录带的资源,但我不知道如何将其整合到我的函数中。


回答:

我不得不深入研究GradientTape的内部工作原理,但最终还是解决了这个问题。这里分享一下,供其他可能遇到相同问题的人参考。剧透警告:这有点hacky!

首先,调用时到底发生了什么

with tf.GradientTape() as tape:    loss_value = self.loss()tape.gradient(loss_value, vars)

要弄清楚这一点,我们需要检查在with块的开始和结束时分别调用的__enter__()__exit__()函数。

tensorflow_core/python/eager/backprop.py

def __enter__(self):    """进入一个上下文,在这个上下文中,操作将被记录在这个记录带上。"""    self._push_tape()    return selfdef __exit__(self, typ, value, traceback):    """退出记录上下文,不再跟踪任何操作。"""    if self._recording:        self._pop_tape()

我们可以自己使用这些私有函数来控制记录,而不需要with块。

# 初始化外部和内部记录带self.gt_outer = tf.GradientTape(persistent=True)self.gt_inner = tf.GradientTape(persistent=True)# 开始记录self.gt_outer._push_tape()self.gt_inner._push_tape()# 评估使用self.variables的损失函数loss_val = self.loss()# 停止内部记录带的记录self.gt_inner._pop_tape()# 在内部记录带上评估梯度self.gt_grad = self.gt_inner.gradient(loss_val, self.variables)# 停止外部记录带的记录self.gt_outer._pop_tape()

现在,每当我们需要评估Hessian向量乘积时,我们可以重用外部梯度记录带。

def hessian_v_prod(self, v):    self.gt_outer._push_tape()    v_hat = tf.reduce(tf.multiply(v, self.gt_grad))    self.gt_outer._pop_tape()    return self.gt_outer.gradient(v_hat, self.variables)

请注意,我们在持久化记录带,因此每次评估Hessian向量乘积时都会使用更多的内存。没有办法保留部分记录带的内存,因此在某些时候有必要重置记录带。

# 重置记录带self.gt_outer._tape = Noneself.gt_inner._tape = None

在重置后再次使用它们时,我们需要重新评估内部循环。这不是完美的解决方案,但它完成了任务,并且在牺牲更大内存使用的情况下,显著提高了速度(几乎是原来的两倍)。

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