如何在OpenCV中合并轮廓?

大家好,我已经在这个项目上工作了一段时间了。

我正在构建一个玩Chrome恐龙游戏的机器人。我尝试了其他方法来检测角色,比如使用matchTemplate,甚至编写了自己的算法来定位对象,但我最喜欢这个方法(findcontours)。

这是我目前的成果:

我的程序看到的内容

有谁能帮我找出如何合并仙人掌的两个矩形吗?

img = screen_cap()roi = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, thresh = cv2.threshold(roi,127, 255, 0)im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)first = Truefor cnt in contours:    area = cv2.contourArea(cnt)    if area > 200: #过滤轮廓        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)        if w/h < 4: #进一步过滤            cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

回答:

这是一个旧问题,看起来还没有得到适当的回答(虽然对那些在评论中部分回答的SOer表示歉意)。对我来说,这个提问者似乎有两个部分的问题:

  1. OpenCV中是否有合并两个矩形的函数?

这个问题的答案是肯定的,但也是否定的。让我解释清楚;如果您使用的是OpenCV的C++绑定,那么答案是肯定的。可以简单地使用与运算符&来获取两个矩形的并集,使用或运算符|来获取交集。但Python绑定中缺乏这些功能。

  1. 那么如何在Python中实现呢?

    def union(a,b):    x = min(a[0], b[0])    y = min(a[1], b[1])    w = max(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x    h = max(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y    return (x, y, w, h)def intersection(a,b):    x = max(a[0], b[0])    y = max(a[1], b[1])    w = min(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x    h = min(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y    if w<0 or h<0: return () # 或者 (0,0,0,0) ?    return (x, y, w, h)    # 请记住a和b是矩形。

源代码来源:OpenCV矩形的并集和交集

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