我正在尝试实现一个AI来解决一个简单的任务：从A点移动到B点，同时避开障碍物。

到目前为止，我使用pymunk和pygame构建了环境，这部分工作得相当好。但现在我面临下一步：为了我的强化学习算法获得奖励，我需要检测玩家与例如墙壁之间的碰撞。或者简单地在撞到墙壁/障碍物时重启环境。

将c_handler.begin函数设置为等于Game.restart函数帮助我打印出玩家确实撞到了某物。

但是除了print()之外，我无法访问任何其他与玩家位置有关的函数，我真的不知道接下来该做什么。

那么，我如何使用pymunk的碰撞来重启环境？或者是否有其他重置方法，或者其他库来构建一个合适的环境？

def restart(self, arbiter, data):    car.body.position = 50, 50    return True def main(self):[...]c_handler = space.add_collision_handler(1,2)c_handler.begin = Game.restart[...]  

回答：

总的来说，看起来你需要多了解一下Python中类的工作原理，特别是类实例变量的工作方式，这对你会很有帮助。

无论如何，如果你已经知道你想操作car变量，你可以将它存储在类中。然后由于在restart方法中你可以使用self，你可以在那里做任何你想做的事情。

或者，另一个选项是从传递到回调函数的arbiter中找出你想要更改的body。

选项1：

class MyClass:    def restart(self, space, arbiter, data):        self.car.body.position = 50,50        return True    def main(self):        [...]        self.car = car        c_handler = space.add_collision_handler(1,2)        c_handler.begin = self.restart        [...]

选项2：

def restart(space, arbiter, data):    arbiter.shapes[0].body.position = 50,50    # 或者可能是另一个形状，在这种情况下你应该这样做    # arbiter.shapes[1].body.position = 50,50