当我拥有领域的PDDL和问题的PDDL时，如何使用fast downward获取问题的因果图？

回答：

你可以按照以下方式在C++中获取因果图对象。

#include "task_utils/causal_graph.h"#include "tasks/root_task.h"...TaskProxy task_proxy(*g_root_task);causal_graph::CausalGraph cg(task_proxy);

如果你希望将其作为输出，可以在主文件(“planner.cc”)中添加这些行。此外，你必须将task_utils/causal_graph.h文件中的dump(const TaskProxy &task_proxy)函数移到public，并使用以下命令。

cg.dump(task_proxy);

希望这对你有帮助 ;)。