如何使TensorFlow RNN训练更加稳健?

我正在对时间序列数据进行RNN训练。我继承了RNNCell并在dynamic_rnn中使用它。RNNCell的拓扑结构如下:

  1. 输入(形状[15, 100, 3]
  2. 1×3卷积(5个卷积核),ReLu激活(形状[15, 98, 5]
  3. 1x(剩余)卷积(20个卷积核),ReLu激活(形状[15, 1, 20]
  4. 连接前一个输出(形状[15, 1, 21]
  5. 压缩并进行1×1卷积(1个卷积核),ReLu激活(形状[15, 1]
  6. 压缩并进行softmax处理(形状[15]

dynamic_rnn的批次大小约为100(与上述描述中的100不同,那是数据窗口中时间段的数量)。每个epoch大约由200个批次组成。我想尝试调整超参数和正则化,但经常会遇到尝试后完全停止学习的情况,我不明白为什么。以下是一些奇怪的现象:

  • Adagrad有效,但如果我使用Adam或Nadam,梯度全部为零。

  • 我被迫设置一个巨大的学习率(约1.0)才能看到epoch之间的学习进展。

  • 如果我在任何卷积层后添加dropout,即使将keep_prob设置为1.0,学习也会停止。

  • 如果我调整卷积中的卷积核数量,对于一些看似同样好的选择(例如5, 25, 1与5, 20, 1),网络再次完全停止学习。

为什么这个模型如此脆弱?是RNNCell的拓扑结构问题吗?

编辑:这是RNNCell的代码:

class RNNCell(tf.nn.rnn_cell.RNNCell):    def __init__(self):        super(RNNCell, self).__init__()        self._output_size = 15        self._state_size = 15    def __call__(self, X, prev_state):        network = X        # ------ 2 convolutional layers ------        network = tflearn.layers.conv_2d(network, 5, [1, 3], activation='relu', weights_init=tflearn.initializations.variance_scaling(), padding="valid", regularizer=None)        width = network.get_shape()[2]        network = tflearn.layers.conv_2d(network, 20, [1, width], [1, 1], activation='relu', weights_init=tflearn.initializations.variance_scaling(), padding="valid", regularizer=None)        # ------ concatenate the previous state ------        _, height, width, features = network.get_shape()        network = tf.reshape(network, [-1, int(height), 1, int(width * features)])        network = tf.concat([network, prev_state[..., None, None]], axis=3)        # ------ last convolution and softmax ------        network = tflearn.layers.conv_2d(network, 1, [1, 1], activation='relu', weights_init=tflearn.initializations.variance_scaling(), padding="valid", regularizer=None)        network = network[:, :, 0, 0]        predictions = tflearn.layers.core.activation(network, activation="softmax")        return predictions, predictions    @property    def output_size(self):        return self._output_size    @property    def state_size(self):        return self._state_size

回答:

你很可能遇到了梯度消失的问题。

不稳定性可能由使用ReLU与可调参数数量较少的组合引起。从描述中我理解,第一层只有1x3x5 = 15个可训练参数。例如,如果假设初始化值接近零,那么平均50%的参数梯度将始终为零。一般来说,在小型网络中使用ReLU是危险的,尤其是在RNN的情况下。

  1. 尝试使用Leaky ReLU(但你可能会遇到梯度爆炸问题)
  2. 尝试使用tanh,但要检查参数的初始值,确保它们确实接近零,否则你的梯度也会很快消失。
  3. 在第0步检索未经训练但已初始化的网络结果。通过正确的初始化和神经网络构建,你应该得到围绕0.5的正态分布值。如果你得到的是严格的1、0或它们的混合,那么你的神经网络架构有问题。所有值严格为0.5也是不好的。
  4. 考虑使用更稳健的方法,如LSTM

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