我有一个对象，它朝向特定方向，并且具有（例如）45度的视野范围和有限的可见距离。我已经完成了所有初步检查（四叉树节点和距离），但现在我需要检查一个特定对象是否在那个视锥范围内（在这种情况下，我需要决定是否只在能看到该对象时才跟随它）。

除了从Direction - (FieldOfView / 2)到Direction + (FieldOfView / 2)为每个角度投射一条射线（我现在正在这样做，效果很糟糕）之外，进行此可见性检查的最佳方法是什么？

回答：

计算你的视角方向（理解为一个向量）和从你指向目标的向量之间的夹角。如果该夹角小于视野范围的一半（FieldOfView/2），那么你就可以看到该目标。

该夹角为：

arccos(scalarProduct(viewDirection, (object - you)) / (norm(viewDirection)*norm(object - you))).