如何对来自多个传感器的记录数据进行分类?

我正在尝试制作一个手套,通过连接到柔性传感器和加速度计(可能还有EMG传感器)的Arduino来识别手势。

我能够记录从这些传感器读取的所有数据。我想知道如何创建一个分类器来识别这些手势。有人建议使用Matlab或Python,但我不知道该从哪里开始。我看到了一些机器学习的库,但马上就迷失了方向。我对采样和分类的概念只有一点了解。

如果可能的话,我希望得到一些建议,告诉我可以从哪里开始学习。

注意:我主要懂Java编程语言。


回答:

在将机器学习应用到你的问题之前,你可能需要参加一些相关课程/教程。这里有一个庞大的机器学习资料列表。

还有一些步骤,可能有助于你解决问题。

  1. 首先,你必须选择适合你的数据格式。为了识别手势,你可能需要追踪你的参数(弯曲、加速度)随时间的变化。

    例如:你的参数每0.1秒记录一次,手势持续时间为1秒。因此,特征向量将看起来像 [f0, f1, ...,f10, a0, ..., a10]

  2. 之后,你需要创建训练集 – 一组带有相应标签的特征向量。在这一点上,你必须自己标记手势。你可能需要大量的例子来使你后续的分类器工作。

  3. 最后一步:选择一些机器学习工具(我使用Python和scikit-learn)。有各种各样的分类器,但我建议从简单的开始(NearestNeighbors,决策树)。在Java中也有一些机器学习库,如果你愿意,可以使用它们。使用你的训练数据集来训练你的分类器,这样它就能预测新特征向量的标签。

示例(Python):

from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifierclf = KNeighborsClassifier()clf.fit(X, y)# X是特征向量的数组,y是标签的数组。gestures = clf.predict(X_new)# X_new是你想要识别的# 手势的特征向量数组

另外,你可能会发现这个 Kaggle竞赛有用,它也是关于手部动作识别,但使用的是EEG记录。

Related Posts

L1-L2正则化的不同系数

我想对网络的权重同时应用L1和L2正则化。然而,我找不…

使用scikit-learn的无监督方法将列表分类成不同组别,有没有办法?

我有一系列实例,每个实例都有一份列表,代表它所遵循的不…

f1_score metric in lightgbm

我想使用自定义指标f1_score来训练一个lgb模型…

通过相关系数矩阵进行特征选择

我在测试不同的算法时,如逻辑回归、高斯朴素贝叶斯、随机…

可以将机器学习库用于流式输入和输出吗?

已关闭。此问题需要更加聚焦。目前不接受回答。 想要改进…

在TensorFlow中,queue.dequeue_up_to()方法的用途是什么?

我对这个方法感到非常困惑,特别是当我发现这个令人费解的…

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注