我正在尝试制作一个手套,通过连接到柔性传感器和加速度计(可能还有EMG传感器)的Arduino来识别手势。
我能够记录从这些传感器读取的所有数据。我想知道如何创建一个分类器来识别这些手势。有人建议使用Matlab或Python,但我不知道该从哪里开始。我看到了一些机器学习的库,但马上就迷失了方向。我对采样和分类的概念只有一点了解。
如果可能的话,我希望得到一些建议,告诉我可以从哪里开始学习。
注意:我主要懂Java编程语言。
回答:
在将机器学习应用到你的问题之前,你可能需要参加一些相关课程/教程。这里有一个庞大的机器学习资料列表。
还有一些步骤,可能有助于你解决问题。
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首先,你必须选择适合你的数据格式。为了识别手势,你可能需要追踪你的参数(弯曲、加速度)随时间的变化。
例如:你的参数每0.1秒记录一次,手势持续时间为1秒。因此,特征向量将看起来像
[f0, f1, ...,f10, a0, ..., a10]
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之后,你需要创建训练集 – 一组带有相应标签的特征向量。在这一点上,你必须自己标记手势。你可能需要大量的例子来使你后续的分类器工作。
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最后一步:选择一些机器学习工具(我使用Python和scikit-learn)。有各种各样的分类器,但我建议从简单的开始(NearestNeighbors,决策树)。在Java中也有一些机器学习库,如果你愿意,可以使用它们。使用你的训练数据集来训练你的分类器,这样它就能预测新特征向量的标签。
示例(Python):
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifierclf = KNeighborsClassifier()clf.fit(X, y)# X是特征向量的数组,y是标签的数组。gestures = clf.predict(X_new)# X_new是你想要识别的# 手势的特征向量数组
另外,你可能会发现这个 Kaggle竞赛有用,它也是关于手部动作识别,但使用的是EEG记录。