如何实现AND-OR图？我可以使用哪种数据结构，哪种是最好的？在阅读算法时，我看到了FUTILITY这个词，它是什么意思？
什么是AND弧？

回答：

你的问题的答案就在问题本身。你可以通过使用图（GRAPH）和树（TREE）数据结构来实现AND_OR图。在任何编程语言中，你都可以简单地创建树或图。根据算法，你可以为其编写代码。
“futility”就像一个阈值。它用于检查特定条件，可能是距离或其他任何东西。