我想从人工智能和自主机器人的话题开始。您能推荐一本书（或网页）来概述当前在这个领域的方法吗？我希望了解正在使用的算法，了解它们的优缺点等。我知道这里有很多讨论这个主题的帖子，但在讨论中我找到的都是特定的算法和一些对它们的引用。我希望有一个来源能够提供方法的概览，以便我能更好地想象整个活动领域。有什么建议吗？非常感谢！

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Mark De Berg: 计算几何，第13章：机器人运动规划