在更新PPO的策略时，裁剪部分是否会在r(θ)恰好达到1±epsilon的值时停止权重更新，还是允许其超过该值，然后通过将梯度设为零来阻止其进一步增加？实际情况是怎样的？

回答：

还是允许其超过该值，然后通过将梯度设为零来阻止其进一步增加？

这正是它的作用。PPO中的裁剪项无法阻止r(θ)超过1±ε，但在超过之后，梯度将变为零，r(θ)将在反向传播中被有效忽略。

然而，请注意，这一切都是与其他时间步的经验同时发生的；这意味着在时间t的r(θ)有可能重新回到1±ε区域，此时它将再次开始更新。

最终结果是，在所有时间步，|1-r(θ)|大致（但不完全）受到ε的限制。