我是一名计算机工程专业的学生，但我从未编程过（我只学过物理、运筹学、数学等），不过我在业余时间学习了一些逻辑（命题逻辑、一阶逻辑、模糊逻辑和时态逻辑）。我听说逻辑在人工智能中被使用，但具体是怎么用的呢？你是说用编程逻辑来编程机器人，还是其他什么方式？

回答：

是的，我们确实这样做。基本上，机器人如果不能做任何事情，只是一堆废金属而已，这可能包括移动、感知外部世界等。这意味着，就像人类一样，机器人也会从外部世界获取信息。

你通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉感知事物。这是外部信息进入你神经系统的方式。你的大脑需要处理这些信息，并将冲动转化为思想。

机器人身上发生的情况非常相似。让我们以一个机器狗为例，它需要在特定区域内移动并进行警卫工作。

现在，这只狗必须对要保护的区域有一个精确的逻辑定义，这定义了它的工作范围。此外，狗还需要实时感知运动（可能使用摄像头和声音传感器），热传感器和化学传感器也很有用。现在，无论使用什么传感器，这只机器狗都会将感知的运动视为事件，并需要实时区分以下类型的运动：

• 敌对
• 友好
• 无关

它需要应用逻辑来进行这种区分，如果是敌对运动，那么狗就需要保护领地，因此，如果敌对运动发生在领地之外，机器狗需要保持关注。如果给定的运动具有严重威胁，那么机器狗甚至需要在工作范围之外保护自己。如果敌对运动在要保护的领地内，即使运动只是轻微威胁，狗也必须采取行动。

所有这些行为都需要逻辑，而我们唯一能将逻辑应用于原本无生命的物体的方式就是通过编程。我们通常使用源代码来编程这种行为，尽管源代码可能非常抽象，但最终它会变成机器码，机器码以二进制形式操作数字，具体是因为二进制数字由位（可以是1或0的数字）组成，所以我们可以将逻辑应用于任何事物。

即使是电路也有逻辑门，这就是我们如何编程所需行为的方式。

当然，我们编程的方式并不是唯一的方式，我们人类也被DNA编程，考虑到我们的属性甚至是我们固有的行为。我们发展出个性只是我们能力有限集合之上的一个层面。

因此，我们想要实现的任何行为都需要一个定义。定义需要逻辑。逻辑可以通过电路和/或源代码进行编程。

目前，二进制逻辑无法被绕过（除非使用量子计算机，但我们现在先忽略这一点），至少在编程时是这样的。当然，模糊逻辑也可以应用。让我们考虑感知器，并以一个机器人试图从像素马赛克中读取文本为例。图像可能模糊，文本可能以任何角度、任何大小出现。我们的机器人仍然需要读取文本，因此，它需要区分A和H。如果它看到的是这样的：

.            .    .             ..              ..               ..                .....................                  ..                  ..                  ..                  ..                  .

这是H还是A？它既不是完美的H，也不是完美的A。它介于两者之间。因此，我们的机器人需要看到这个字母与A或H有多远，并选择更接近的一个。现在，我们的狗可能会通过感知器感知图像，并需要区分一个强盗和一只鹦鹉，例如。模糊逻辑被应用以确保机器狗做出正确的判断。然后，无论如何，都需要逻辑处理来确保狗根据其感知做出适当的行为。我们可以通过编程将逻辑应用于原本无生命的物体。因此，如果你想定义机器人的行为，你可能需要学习编程。