在计算机视觉，特别是计算立体视觉中，我们可以轻松编写一个算法来寻找两个相机图像中的对应点。该算法可以用如下伪代码表示：

重复对左图像中的每个特征点执行以下操作 {   计算右图像中的极线    如果极线只与一个特征点相交    那么匹配这些点并将它们从列表中移除}直到没有特征点可以被唯一匹配

我的问题是，如果使用三个相机而不是标准的双相机设置，如何修改这个算法？

一些好的想法或者这个伪代码的修改版本将非常棒。

谢谢。

回答：

一旦你在任意两个图像之间找到一对匹配的特征点，你就可以确定这些极线在剩余图像中的交点，并以这种方式确定最后一个特征。因此，你可以为“第一和第三”以及“第二和第三”相机对重复你的伪代码：

重复对第一张图像中的每个特征点执行以下操作 {   计算第二张图像中的极线    计算第三张图像中的极线   如果任一图像中的极线只与一个特征点相交 {     计算在另一个图像中匹配特征点的极线。      与第一张图像的极线相交得到第三个点。     从列表中移除三元组}直到没有特征点可以被唯一匹配.

然后

重复对第二张图像中的每个特征点执行以下操作 {   计算第三张图像中的极线   如果极线只与一个特征点相交 {     计算在第一张图像中匹配特征点的极线。      与第二张图像的极线相交得到第三个点。     从列表中移除三元组}直到没有特征点可以从第二张图像开始被唯一匹配。