Keras/TensorFlow自定义层中的输出形状错误

我编写了自己的Keras/TensorFlow层。将图像传入其中可以正常工作,但与其他层结合使用时会出现底层错误。不知何故,我的自定义层的输出形状可能有误,或者是某种"Nonetype"类型的问题。

简而言之,自定义层将图像从颜色空间A转换到B,然后对某些通道进行直方图处理。这是一个用于GAN判别器的前处理层,因此必须是生成器反向传播模型的一部分。

from keras import backend as Kfrom keras.layers import Layerclass Identity_Loss(Layer):def __init__(self, output_dim, **kwargs):    self.output_dim = output_dim    super(Identity_Loss, self).__init__(**kwargs)def build(self, input_shape):    super(Identity_Loss, self).build(input_shape)  # Be sure to call this at the enddef call(self, x):    assert isinstance(x, list)    input_1,input_2=x    # Transform BGR to RGB and than to HSV    channels = tf.unstack (input_1, axis=-1)    RGB    = tf.stack   ([channels[2], channels[1], channels[0]], axis=-1)    RGB=tf.cast(tf.multiply(tf.truediv(tf.add(RGB,1.0),2.0),255.0),dtype=tf.int32)    RGB=tf.cast(RGB,dtype=tf.float32)    HSV=tf.image.rgb_to_hsv(RGB,name=None)###########################################################     SV=HSV[:,:,:,1:]############################################################ #make mask binary and multiply with image        y=tf.math.greater(input_2, 0)        y=tf.cast(y, tf.float32, name=None)        HSV_mask = tf.math.multiply(HSV, y) #Count color occurences ###########################        shape=tf.shape(HSV_mask)        length=shape[1]*shape[2] #transform        Hue=HSV_mask[:,:,:,:1]        Hue=tf.cast(tf.multiply(Hue,255.0),dtype=tf.int32)        Hue2 = tf.reshape(Hue, [length]) #prevent that the shape changes        filler=tf.range(0,length, 1,dtype=tf.int32)         filler = tf.reshape(filler, [length])        Hue3 = tf.stack([Hue2,filler],axis=-1)        Hue3 = tf.reshape(Hue3, [2*length]) #Count Hue               y1, idx1, count1 = tf.unique_with_counts(Hue3)        maximum=tf.cast(tf.math.reduce_max(count1[1:257]),dtype=tf.int32)        diff=tf.reshape(count1[1:257],(16,16))        diff=tf.expand_dims(diff, axis=-1)        diff=tf.expand_dims(diff, axis=0)        diff=tf.truediv(diff,maximum)        diff=tf.cast(diff,dtype=tf.float32)    return [SV,HSV_mask,diff]def compute_output_shape(self, input_shape):    assert isinstance(input_shape, list)    return [[None,None,2],[None,None,3],[None,None,1]]

当将自定义层的输出传入另一个CNN层时,相应的错误消息如下所示:

---------------------------------------------------------------------------TypeError                                 Traceback (most recent call last)<ipython-input-89-3caaa8c77e0c> in <module>()      5 c,d,e=mod([d,input_B])      6 ----> 7 dd=model(d)      8       9 bb = Model([input_A,input_B],[c,d,dd])3 frames/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/keras/engine/base_layer.py in __call__(self, inputs, **kwargs)    487             # Actually call the layer,    488             # collecting output(s), mask(s), and shape(s).--> 489             output = self.call(inputs, **kwargs)    490             output_mask = self.compute_mask(inputs, previous_mask)    491 /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/keras/engine/network.py in call(self, inputs, mask)    581             return self._output_tensor_cache[cache_key]    582         else:--> 583             output_tensors, _, _ = self.run_internal_graph(inputs, masks)    584             return output_tensors    585 /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/keras/engine/network.py in run_internal_graph(self, inputs, masks)    796                         input_shapes = unpack_singleton(    797                             [x._keras_shape for x in computed_tensors])--> 798                         shapes = to_list(layer.compute_output_shape(input_shapes))    799                         uses_learning_phase = any(    800                             [x._uses_learning_phase for x in computed_tensors])/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/keras/layers/convolutional.py in compute_output_shape(self, input_shape)    191     def compute_output_shape(self, input_shape):    192         if self.data_format == 'channels_last':--> 193             space = input_shape[1:-1]    194         elif self.data_format == 'channels_first':    195             space = input_shape[2:]TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

回答:

简短回答:compute_output_shape方法返回的层输出形状中添加批次维度。

详细回答: Keras模型总是处理一批输入样本,因此Keras层中的所有输入形状和输出形状值都包含批次维度。因此,在计算层输出形状时也需要考虑这一点:

def compute_output_shape(self, input_shape):    return [        [input_shape[0], None, None, 2],        [input_shape[0], None, None, 3],        [input_shape[0], None, None, 1]    ]

由于批次大小在层与层之间不会改变,因此您只需如上所示在返回的形状中添加input_shape[0]即可。

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