我有一个人类的点云数据，想将其分割成6个主要部分，包括：手、脚、头等…

我该如何使用OpenCV、PCL库或MATLAB来实现这一点？可以使用哪些分割或聚类算法？

回答：

我认为，图割算法可能会对你有帮助，可以搜索“图割网格分割”。另外，你也可以看看这里：http://people.cs.umass.edu/~kalo/papers/LabelMeshes/