减少强化学习中的马尔可夫状态数量

我开始尝试强化学习(使用 Sutton 的书)。 我未能完全理解的是,在必须减少马尔可夫状态空间,而另一方面又不对什么重要,什么不重要做出假设之间的悖论。

背景

例如,在跳棋的例子中,Sutton 说不应该对游戏中某些动作赋予奖励,例如击败对手的棋子。他声称这可能会优化 AI 来吃子而不是赢得比赛。因此,奖励应该只给予你想要实现的结果(例如赢得比赛)。

问题 1

假设一个(德州扑克)扑克 AI,其马尔可夫状态仅为玩家的手牌和牌桌上的牌。这大约有 52*51*50*49*48*47*46/1*2*3*4*5*6*7 种状态。现在假设我们希望 AI 将玩家的资金池 + 他们的赌注纳入考虑范围。如果我们假设有 8 个玩家,每个玩家的资金在 1-200,000 美元之间,这将使马尔可夫状态空间接近“无限数量的组合”。

问题 2

一种减少状态的策略可能是将玩家的现金分为贫穷中等富有。这严重减少了我们的状态空间,但是,我如何知道 a) 3 个组是否足够? b) 每组的区分界限是什么?

谢谢!


回答:

一种用于减少 RL 中的状态空间的提议方法是使用状态-动作分层结构。您不是拥有单个状态变量 X,而是将其分解为更小的变量,例如,x1、x2、x3。然后,您测量它们的转换频率并确定它们之间的依赖关系(例如,x1 通常在 x2=abc 时改变)。然后,您可以制定一个策略,解释如何最好地转换变化更快的变量,以便改变变化较慢的变量,从而最大化奖励。

这种方法仍然相对较新,而且我不知道有任何公开的实现。但是,有一些论文提出了可能的实现方案。 MAXQ 算法 假设了一个人为定义的分层结构,而 HEXQ 算法 描述了一种学习分层结构以及策略的方法。

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