我正在研究由坐标（GPS）组成的路径的机器学习问题（主要是密度估计和异常检测）。除了坐标本身、增量（相邻坐标点之间的变化）和极坐标之外，还有什么其他好的特征？哪些特征可以明确体现直线性、曲折性、平滑性和环绕性的直观属性？

回答：

对于直线性/曲折性，你可能需要计算曲线的大致一阶导数；对于平滑性，则需要二阶及更高阶的导数。如果环绕性指的是多次返回同一地点的倾向，你可以计算有多少线段相互交叉。