在处理使用IBM Watson机器学习识别手写数字笔记本的第6.1节时，调用Watson机器学习REST API来获取已发布模型列表时使用：

GET /v3/wml_instances/{instance_id}/published_models

端点时，出现了授权（401）错误，并返回以下响应文本：

{"trace":"-1xmid60eblabs","errors":[{"code":"invalid_token_format","message":"无效的令牌格式。应使用Bearer令牌格式。","target":{"type":"header","name":"Authorization"}}]}

笔记本中之前的REST API调用，使用从/v3/identity/token端点返回的授权令牌获取实例详情时运行正常。

看起来笔记本中可能存在错误。API授权方案是否发生了变化，导致笔记本无法正常工作？

回答：

REST API中的这个端点似乎期望认证形式为Authorization: <type> <credentials>，按照W3C在HTTP 1.0中的规定

我更新了笔记本代码，在头部的Authorization字段中添加了类型：

header = {'Content-Type': 'application/json', 'Authorization': 'Bearer ' + mltoken}

笔记本中用于创建在线部署和评分新数据的其余Watson机器学习API调用使用相同的头部，并且都正确执行。