在阅读了一些教程后，我仍然不确定“情节”的定义。情节是否被定义为从起始状态到出口/目标状态的一次完整遍历？

回答：

这取决于任务/环境。在那些有明确定义的出口/目标状态的任务中（可能还包括其他类型的终止状态，如失败状态），是的，这可以被视为一个情节。

通常，还会有一个时间限制（例如，如果经过了一定时间，无论成功与否，情节都会终止）。

基本上，定义问题的人也可以选择如何定义一个情节，定义方式并不总是相同的。