我正在开发一个AI，希望它能测量玩家（一辆车）与游戏中其他几乎所有物体（墙壁、街道中间、其他车辆）之间的距离。我使用的是Physics.Raycast来实现这个功能。问题是只有DistanceToRightSideOfMOTS（MOTS：街道中间）和DistanceToBackWall能够正常工作。这是我的代码：
private void FixedUpdate(){ RequestDecision(); RequestAction(); // 获取到墙壁的距离 // 获取到左侧墙壁的距离 RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.left), out hit, 25, 1 << 11)) { DistanceToLeftWall = hit.distance / 25; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.left) * hit.distance, Color.red); } else { DistanceToLeftWall = 1; } // 获取到右侧墙壁的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.right), out hit, 25, 1 << 12)) { DistanceToRightWall = hit.distance / 25; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.right) * hit.distance, Color.red); } else { DistanceToRightWall = 1; } // 获取到前方墙壁的距离（因为在拐角处转向困难，所以检测距离是两倍） if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out hit, 50, (1 << 11) | (1 << 12))) { DistanceToFrontWall = hit.distance / 50; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward) * hit.distance, Color.red); } else { DistanceToFrontWall = 1; } // 获取到后方墙壁的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.back), out hit, 50, (1 << 11) | (1 << 12))) { DistanceToBackWall = hit.distance / 50; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.back) * hit.distance, Color.red); } else { DistanceToBackWall = 1; } ////////////////// // 获取到其他车辆的距离 ///////////////// // 获取到左侧车辆的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.left), out hit, 25, 1 << 13)) { DistanceToLeftCar = hit.distance / 25; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.left) * hit.distance, Color.green); } else { DistanceToLeftCar = 1; } // 获取到右侧车辆的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.right), out hit, 25, 1 << 13)) { DistanceToRightCar = hit.distance / 25; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.right) * hit.distance, Color.green); } else { DistanceToRightCar = 1; } // 获取到前方车辆的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out hit, 50, 1 << 13)) { DistanceToFrontCar = hit.distance / 50; // 我们将距离除以最大距离以标准化输入 Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward) * hit.distance, Color.green); } else { DistanceToFrontCar = 1; } // 获取到后方车辆的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.back), out hit, 50, 1 << 13)) { DistanceToBackCar = hit.distance / 50; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.back) * hit.distance, Color.green); } else { DistanceToBackCar = 1; } //获取到街道中间的距离 //获取到左侧的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.left), out hit, 10, 1 << 14)) { DistanceToLeftSideOfMOTS = hit.distance / 10; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.left) * hit.distance, Color.blue); } else { DistanceToLeftSideOfMOTS = 1; } //获取到右侧的距离 if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.right), out hit, 10, 1 << 14)) { DistanceToRightSideOfMOTS = hit.distance / 10; Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.right) * hit.distance, Color.blue); } else { DistanceToRightSideOfMOTS = 1; }}其他距离总是返回1，即使不应该这样。为什么不工作，我该如何解决这个问题？
编辑1：我不知道为什么，当我把车非常靠近右侧墙壁时，DistanceToRightWall开始工作，而DistanceToBackCar只有在我距离车至少15米时才工作。有没有其他替代方案？
编辑2：我用平面来表示墙壁和街道中间。当我在物理调试可视化中查看时，我看到平面碰撞体从一侧可见，但从另一侧不可见。我是Unity的新手，所以这可能是问题所在。
编辑3：我在街道中间添加了一个盒形碰撞体，DistanceToLeftSideOfMOTS开始工作，但我尝试在墙壁上使用同样的方法却没有成功。
编辑4：我把盒形碰撞体做大了，问题解决了。现在唯一的问题是车辆。
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