我很难理解动作规划和运动规划之间的区别。运动规划是否仅涉及为移动代理寻找轨迹？

回答：

动作规划用于制定实现特定目标的策略。其输出是一系列动作，按顺序执行这些动作将达到预期目标。有关更多信息，请参见目标导向动作规划。

运动规划仅处理规划的一个特定方面：移动。这个特定问题通常通过路径查找算法解决，其中最常用的解决方案称为A*。

在我的A.I.实现中，路径查找特定地点/对象通常是动作计划中的一个步骤，我使用G.O.A.P.生成这个计划。