迭代应用Keras模型fit()方法时,学习率的状态是什么?

由于数据集很大,我在循环中迭代使用Keras模型拟合。我的目标是将数据集分成100个部分,每次读取一个部分并应用fit()方法。

我的问题:在每次迭代中,fit()方法是从我设置的初始学习率(lr=0.1)开始的,还是它会记住最后更新的学习率并直接应用到新的fit()方法调用中?

我的代码样例如下:

# 定义模型my_model()# 设置优化器sgd = SGD(lr=0.1, decay=1e-08, momentum=0.9, nesterov=False)# 编译模型model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer=sgd, metrics=['accuracy'])# 拟合模型并训练for j in range(100):        print('从大矩阵中提取数据 ...')        X_train = HDF5Matrix(path_train, 'X', start=st, end=ed)        Y_train = HDF5Matrix(path_train, 'y', start=st, end=ed)         print('拟合模型 ...')        model.fit(X_train, Y_train, batch_size=100, shuffle='batch', nb_epoch=1,              validation_data=(X_test, Y_test))

回答:

更新后的学习率被保存在优化器对象model.optimizer中,在你的例子中就是sgd变量。

在像LearningRateScheduler这样的回调函数中,学习率变量model.optimizer.lr会被更新(为了清晰起见,移除了一些行)。

def on_epoch_begin(self, epoch, logs=None):    lr = self.schedule(epoch)    K.set_value(self.model.optimizer.lr, lr)

然而,当使用decay(如你的例子中)时,学习率变量不会被直接更新,而是model.optimizer.iterations变量会被更新。这个变量记录了模型拟合中使用过的批次数量,带衰减的学习率在SGD.get_updates()中通过以下方式计算:

lr = self.lrif self.initial_decay > 0:    lr *= (1. / (1. + self.decay * K.cast(self.iterations,                                          K.dtype(self.decay))))

所以在任何情况下,只要模型没有重新编译,它会在新的fit()调用中使用更新后的学习率。

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