我只需要每秒60帧中的20帧来处理(CVPixelBuffer)。

如何在ARKit会话中捕获每第三个ARFrame？我需要大约20 fps的捕获速率（我理解可能会有丢帧的情况）。

这里是一个代码片段：

func updateCoreML() {    let pixelBuffer: CVPixelBuffer? = (sceneView.session.currentFrame?.capturedImage)    if pixelBuffer == nil { return }    let ciImage = CIImage(cvPixelBuffer: pixelBuffer!)    let imageRequestHandler = VNImageRequestHandler(ciImage: ciImage, options: [:])    do {        try imageRequestHandler.perform(self.visionRequests)    } catch {        print(error)    }}

回答：

我所知道的最简单的方法是使用RxARKit并对session.rx.didUpdateFrame应用.throttle()操作符。我认为不应该跳过太多事件，因为帧率并不能保证始终是60fps，因此最好使用.throttle()来确保每隔一定毫秒获取一帧，无论实际帧率如何。你可以将结果连接到RxVision，它将确保该帧被CoreML使用。

import RxSwiftimport RxARKitimport RxVisionlet disposeBag = DisposeBag()let mlRequest: RxVNCoreMLRequest<CVPixelBuffer> = VNCoreMLRequest.rx.request(model: model, imageCropAndScaleOption: .scaleFit)mlRequest    .observable    .subscribe { [unowned self] (event) in        switch event {            case .next(let completion):                       let cvPixelBuffer = completion.value                if let result = completion.request.results?[0] as? VNClassificationObservation {                    os_log("results: %@", type: .debug, result.identifier)                }            default:                break        }    }    .disposed(by: disposeBag)session    .rx    .didUpdateFrame    .throttle(1/20)    .subscribe { event in        switch event {        case .next(let didUpdateFrame):        let frame: ARFrame = didUpdateFrame.frame                let imageRequestHandler = VNImageRequestHandler(cvPixelBuffer: frame.capturedImage, orientation: .up, options: requestOptions)        do {            try imageRequestHandler.rx.perform([mlRequest], with: frame.capturedImage) } catch {            print(error)        }                    break        default:            break        }    }    .disposed(by: disposeBag)