我需要使用迭代加深搜索来解决RushHour问题，我为每一步移动生成一个新节点，一切运作正常，只是计算所有步骤所需的时间太长了，原因是我生成了重复的节点。有什么方法可以检查重复节点吗？
首先我从根节点开始，然后有一个方法检查每辆车是否可以移动，如果可以，从当前节点创建一个新节点，但将那辆可以移动的车替换为具有新坐标的新车。
问题是算法越深入，重复移动就越多。
我尝试过不替换车，而是使用根节点中使用的相同集合，但这样车只能朝一个方向移动。
我想我需要以某种方式关联车的集合，但不知道怎么做。
有什么方法可以停止生成重复节点吗？
题外话：我是C#的新手（读了几篇教程，然后使用了两天），所以你能告诉我我做错了什么或者我不应该做什么吗？
回答：
如果你想坚持使用迭代加深，那么最简单的解决方案可能是构建一个哈希表。然后你只需要对每个新节点做类似以下的事情：
NewNode = GenerateNextNodeif not InHashTable(NewNode) then AddToHashTable(NewNode) Process(NewNode) 或者，RushHour中可能的位置（节点）数量相当少（假设你使用的是标准棋盘尺寸），并且可以相当容易地生成所有可能的（和不可能的！）棋盘。然后你可以从“解决方案”状态开始，而不是使用迭代加深，而是向后工作（标记所有可能的“父”状态），直到你到达起始状态。通过在可能状态的表上工作，你永远不会生成重复，并且通过标记每个状态一旦被访问，你就不会重新访问状态。
