我正在尝试使用 C# 创建一个“行为树”。

对于那些不了解的人来说，行为树基本上是一个可以围绕其构建 AI 的框架。其中包含序列器、选择器、装饰器、组合动作和其他内容。

我找到了一个用 C# 实现了“行为树”的库，位于此处 (http://code.google.com/p/treesharp/)，但我无法理解如何实际使用它，因为没有我可以借鉴的示例代码。是否有人可以提供一些简单的示例代码，展示如何实际使用此框架……或者您是否知道另一种在 C# 中实现行为树的方法？

非常感谢！

回答：

我刚刚看了那个实现，我发现自己很疑惑，为什么一个相对简单的东西需要这么多代码。

根据你所说，你想要一种组合行为的简单方法。我推测，这里的行为是将状态映射到代理的零个或多个动作。 您可以使用 C# lambda 轻松地对此进行建模。 例如：

Action Selector(Func<bool> cond, Action ifTrue, Action ifFalse) {
  return () => { if cond() then ifTrue() else ifFalse() };
}

Action Sequencer(Action a, Action b) {
  return () => { a(); b(); }
}

树的叶子是简单的 Actions，它们执行一些适合状态的操作。您只需执行树即可“运行”它。

如果您想变得更复杂，您可以参数化此方案以使状态显式化。

希望这有帮助。

—- 附录 —-

@[人名]要求提供如何使用此方法的示例，所以这是一个简单的“AI”巡逻警卫示例（我假设 WorldState 对应于评估行为树时环境的描述）：

Func<bool> ifPlayerIsInSight = () => ...true iff WorldState shows guard can see player...;

Action shootAtPlayer = () => { ...aim guard's weapon at player and fire... };

Func<bool> ifUnderFire = () => ...true iff WorldState shows guard hears player gunfire...;

Action takeCover = () => { ...guard runs for nearest shelter... };

Action walkBackAndForthGuardingDoorway = () => { ...default guard patrol behaviour... };

Action patrollingGuardBehaviour =
  Selector(ifPlayerIsInSight, shootAtPlayer,
    Selector(ifUnderFire, takeCover,
      walkBackAndForthGuardingDoorway));

要让警卫做某事，只需调用 patrollingGuardBehaviour()。 请注意，各种子动作和测试可以实现为具有正确签名的方法，而不是像 lambda 那样内联。 您可以向 Selector 和 Sequencer 添加其他组合器，例如，用于并行活动。