从YOLO边界框坐标中提取单独的图像

我有一组图像及其对应的YOLO坐标。现在我想将这些YOLO坐标表示的对象提取到单独的图像中。

但是这些坐标是浮点数表示,因此我无法使用切片操作。

这是一张图像 样本图像 及其对应的YOLO坐标如下:

labels = [0.536328, 0.5, 0.349219, 0.611111]

我读取图像的方式如下:

image = cv2.imread('frame0.jpg')

然后我想使用类似于 image[y:y+h,x:x+w] 的方式进行操作,正如我在一个类似的问题中看到的那样。但是这些变量是浮点数,所以我尝试使用图像的尺寸 1280 x 720 将它们转换为整数,像这样:

object = [int(label[0]*720), int(label[1]*720), int(label[2]*1280), int(label[3]*1280)]x,y,w,h = object

但这样提取的图像部分并不正确,如你所见 提取的图像

这是我训练数据集的一部分,所以我之前使用一些工具裁剪了这些部分,因此我的标签中不会有错误。所有图像都被错误地裁剪了,我展示了其中一张图像的输出结果。

非常感谢你,任何建议都将非常有帮助!


回答:

标签需要以不同的方式进行归一化 – 因为 xy 是相对于屏幕中心的,它们实际上分别乘以 W/2H/2。此外,宽度和高度尺寸需要分别乘以 WH – 它们目前都被 W(1280)归一化。我解决这个问题的方式如下:

import cv2import matplotlib.pyplot as pltlabel = [0.536328, 0.5, 0.349219, 0.611111]img = cv2.imread('P6A4J.jpg')H, W, _ = img.shapeobject = [int(label[0]*W/2), int(label[1]*H/2), int(label[2]*W), int(label[3]*H)]x,y,w,h = objectplt.subplot(1,2,1)plt.imshow(img)plt.subplot(1,2,2)plt.imshow(img[y:y+h, x:x+w])plt.show()plt.show()

输出结果:

输入图像描述]1

希望这对你有帮助!

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