假设一个人试图从东向西行走，但途中有一堵南北向的墙阻挡。假设这堵墙向北的长度比向南的长度更长（相对于此人而言）。有什么方法可以得到最佳的启发式值，确保他朝向墙的南端而不是北端行走呢？

谢谢你。

回答：

我想你指的是使用A*或类似算法进行路径规划。最简单的启发式方法就是计算从此人到目标的实际距离，不考虑障碍物。使用这种启发式方法，你总能找到到达目标的最短路径。

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