在强化学习中，我试图理解策略迭代和值迭代之间的区别。虽然有一些普遍的回答，但我有两个具体的问题找不到答案。

1) 我听说策略迭代是“向前工作”的，而值迭代是“向后工作”的。这是什么意思？我以为这两种方法都只是处理每个状态，然后查看它可以到达的所有其他状态，并从中计算值——要么通过对策略的动作分布进行边缘化（策略迭代），要么通过就动作值取argmax（值迭代）。那么为什么会有每种方法“移动”的“方向”概念呢？

2) 策略迭代在策略评估期间需要一个迭代过程来找到值函数——然而，值迭代只需要一步。这是为什么不同的？为什么值迭代只需一步就能收敛？

谢谢！

回答：

由@用户提供的回答是正确的且相当完整的，但是我想补充一个图形解释来说明值迭代和策略迭代之间的区别，这可能会帮助回答您问题的第二部分。

两种方法，PI和VI，都遵循基于广义策略迭代的相同工作原理。这基本上意味着它们在改进策略（这需要知道其值函数）和计算新的、改进后的策略的值函数之间交替进行。

在这个迭代过程结束时，值和策略都收敛到最优状态。

然而，人们注意到不必精确计算完整的值函数，只需一步即可实现收敛。在下图中，(b)代表策略迭代执行的操作，其中计算了完整的值函数。而(d)展示了值迭代的工作方式。

显然，这两种方法的表示都是简化的，但它突出了每个算法背后的关键思想的区别。