我正在使用Python和Pygame进行一个boids模拟。基本行为已经实现，但现在我试图添加障碍物规避和捕食者行为。到目前为止，我在实现这些行为时遇到了困难。

首先，我试图让猎物boids逃跑，捕食者攻击。为此，我需要找到最近的boid。该如何做呢？

另外，关于障碍物规避，有人能解释一下我该如何让猎物避开但不主动逃离静态障碍物吗？

我的完整代码在这里（github）。我非常希望能得到关于如何实现这两点的任何解释。

谢谢！

编辑：

fucas已经向我展示了如何实现这一点，但现在我又遇到了一个新问题。

对于捕食者和猎物的行为，我现在有以下代码：

    def attack(self, prey_list):        nearest_prey = None        shortest_distance = None            for prey in prey_list:                distX = self.rect.x - prey.rect.x                distY = self.rect.y - prey.rect.y                d = distX*distX+distY*distY                if not shortest_distance or d < shortest_distance:                    shortest_distance = d                    nearest_prey = prey                # do something with nearest_prey, shortest_distance                trajectory_x = self.rect.x - nearest_prey.rect.x                trajectory_y = self.rect.y - nearest_prey.rect.y                self.velocityX -= trajectory_x                self.velocityY -= trajectory_y

而对于猎物，则是这样的代码：

    def defend(self, predator_list):        nearest_predator = None        shortest_distance = None            for predator in predator_list:                distX = self.rect.x - predator.rect.x                distY = self.rect.y - predator.rect.y                d = distX*distX+distY*distY                if not shortest_distance or d < shortest_distance:                    shortest_distance = d                    nearest_predator = predator                # do something with nearest_prey, shortest_distance                trajectory_x = self.rect.x - nearest_predator.rect.x                trajectory_y = self.rect.y - nearest_predator.rect.y                self.velocityX += trajectory_x                self.velocityY += trajectory_y

（这些代码在所有其他规则之后应用）。

回答：

要找到最短距离，你可以这样做

def attack(self, prey_list):    d_list = []    for prey in prey_list:        distX = self.rect.x - prey.rect.x        distY = self.rect.y - prey.rect.y        d = distX*distX+distY*distY        d_list.append(d)    shortest_distance = min(d_list)

要获取最短距离和猎物，你可以这样做

def attack(self, prey_list):    nearest_prey = None    shortest_distance = None    for prey in prey_list:        distX = self.rect.x - prey.rect.x        distY = self.rect.y - prey.rect.y        d = distX*distX+distY*distY        if not shortest_distance or d < shortest_distance            shortest_distance = d            nearest_prey = prey   # do something with nearest_prey, shortest_distance   print nearest_prey, shortest_distance