具体来说，我指的是为这个比赛编程：http://www.nodewar.com/about

比赛涉及你在二维世界中与其他团队对抗，使用一群太空船。船只受到边界的限制（如果离开边界它们会死亡），并且它们必须不断避开月球（月球会用引力将船只拉近）。目标是杀死对方的 queen（女王）。

我尝试过编写一些相对基础的技术，但感觉似乎遗漏了一些基本的东西。

例如，我实现了一些 boids 行为（http://www.red3d.com/cwr/boids/），但它们似乎缺乏…目标，可以这么说。

对于这种类型的游戏，有没有一些常见的技术（或者更preferably，技术的组合）？

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我想再次开放这个问题并提供赏金，因为我觉得我仍然缺少一些关键信息。以下是我的 NodeWar 代码：

boundary_field = (o, position) ->  distance = (o.game.moon_field - o.lib.vec.len(o.lib.vec.diff(position, o.game.center)))  return distancemoon_field = (o, position) ->  return o.lib.vec.len(o.lib.vec.diff(position, o.moons[0].pos))ai.step = (o) ->  torque = 0;  thrust = 0;  label = null;  fields = [boundary_field, moon_field]  # Total the potential fields and determine a target.  target = [0, 0]  score = -1000000  step = 1  square = 1  for x in [(-square + o.me.pos[0])..(square + o.me.pos[0])] by step    for y in [(-square + o.me.pos[1])..(square + o.me.pos[1])] by step      position = [x, y]      continue if o.lib.vec.len(position) > o.game.moon_field      value = (fields.map (f) -> f(o, position)).reduce (t, s) -> t + s      target = position if value > score      score = value if value > score  label = target  { torque, thrust } = o.lib.targeting.simpleTarget(o.me, target)    return { torque, thrust, label }

然而，我可能在实现潜在场方面有误，因为我能找到的所有例子都是关于离散移动的（而 NodeWar 是连续且不精确的）。

主要问题是我的 AI 无法在游戏区域内停留超过10秒而不飞出屏幕或撞上月球。

回答：

你可以轻松地让 boids 算法玩 Nodewar 游戏，只需向你的 boids 添加额外的转向行为和/或修改默认行为。例如，你可以添加一个避免月球的转向行为，以及一个针对敌方船只的转向行为（根据你和敌方船只之间的位置决定是排斥还是吸引）。然后应该调整吸引/排斥力的权重（可能通过遗传算法，让不同的配置相互对抗）。

我相信这种方法已经可以为你提供一个相对强大的基础玩家，你可以开始添加协作策略等。